壹倍达双转子电机小课堂：永磁同步电机最详细的标定方法和步骤

永磁同步电机的标定是一个复杂的过程，它涉及到电机控制系统的精确调整，以确保电机在各种运行条件下都能达到最佳的性能。接下来，请大家跟壹倍达双转子电机小编达达一起来了解详细的标定方法和步骤：

标定前的准备

在开始标定之前，需要确保电机和控制系统处于良好状态。这包括检查电机的机械连接、电气连接以及控制系统的软件配置。

标定方法

1. 在线数据采集：在整车系统要求的最低工作电压下，在一个固定低转速下扫描不同的电流工作点，采集直流母线电压、转速、电机温度、电控IGBT温度等数据。

2. 离线数据处理：对采集的数据进行处理，采用算法寻找出最大转矩点（MTPA点），生成全域的参考电流表。

3. 在线修正：应用自动化的寻优工具在线对全域的参考电流表进行修正，达到自动化快速、准确、安全的标定永磁同步电机。

 标定步骤

1. 测功机拖动：使用测功机拖动被标定的永磁同步电机在设定的转速下运行，记录不同电流矢量幅值下的最大转矩电流点，即最优工作点。

2. 电流矢量幅值调整：设定电机的电流矢量幅值，并逐步调整电流矢量角，计算交轴电流指令值和直轴电流指令值，采用SVPWM调制算法进行电流闭环控制，估算当前电流矢量角下的电机转矩。

3. 数据记录：记录不同电流矢量幅值下的转速、电流矢量幅值、电流矢量角、交轴电流指令值、直轴电流指令值和电机转矩。

4. 电流矢量幅值递增：电流矢量幅值按照预设电流梯度逐级增加，并重复上述步骤，直至达到电机设计的额定最大电流。

5. 转速递增：当电流矢量幅值达到最大值后，根据预设转速梯度递增测功机转速，并继续记录数据。

6. 标定完成：当测功机转速达到电机最大转速时，结束标定过程。

注意事项

- 在进行标定操作时，应确保设备和环境的安全性。

- 标定过程中如遇到问题，应参考相关技术文档进行处理。

- 建议在实际操作前进行充分的理论学习和模拟练习，以确保标定过程的顺利进行。

通过上述步骤，达达提示您，可以完成永磁同步电机的标定，确保电机在各种工况下都能实现最佳性能。

推荐阅读：