无人机电机的维护保养方法是什么？--壹倍达电机小课堂

一、日常维护：飞行前后的快速检查

（一）外观检查

在每次飞行前，仔细检查电机外壳是否有裂纹、变形或损坏。这些损伤可能会影响电机的正常运行，甚至导致电机故障。如果发现任何异常，应立即更换电机，以确保飞行安全。

（二）清洁电机

使用软毛刷或低压力的压缩空气（0.5 MPa 以下）轻轻清除电机表面的灰尘和沙粒。避免使用液体清洁剂直接冲洗电机，因为这可能会导致电机内部进水，损坏电机的绝缘性能。定期清洁电机可以有效减少灰尘对电机散热性能的影响，延长电机的使用寿命。

（三）检查接线

检查电机的接线是否牢固，插头是否有烧痕或虚接现象。如果发现接线松动或插头损坏，应立即进行修复或更换。接线不良可能导致电机缺相运行，瞬间高温可能会烧毁电机线圈，造成电机损坏。

（四）检查桨叶同心度

在安装桨叶后，启动电机并使其怠速运行 10 秒，观察桨叶的旋转轨迹是否圆整。如果桨叶出现“双轨迹”现象，说明桨叶不平衡，应立即更换桨叶。桨叶不平衡会导致电机振动加剧，不仅会降低飞行效率，还会缩短电机轴承的使用寿命。

二、周期性维护：每 50 飞行小时的深度保养

（一）轴承润滑

无人机电机的轴承是易损件，需要定期润滑以减少磨损。对于无密封轴承，每 50 飞行小时应注入 0.1 克低挥发、宽温域（-40℃~150℃）的无人机专用润滑脂。润滑脂可以减少轴承的摩擦，降低运行噪音，延长轴承的使用寿命。对于密封轴承，通常不需要手动润滑，但如果出现异响，应立即更换轴承。

（二）绝缘检测

使用 500V 兆欧表测量电机绕组对机壳的绝缘电阻。合格的绝缘电阻应不低于 10MΩ。如果绝缘电阻低于 5MΩ，说明电机绕组可能受潮或绝缘老化。此时，应将电机进行烘干处理或重新浸漆，以恢复其绝缘性能。绝缘性能下降会导致电机运行时漏电，不仅会降低电机效率，还可能引发安全事故。

（三）动平衡校验

将电机安装在动平衡机上，设定转速为额定转速的 80%，按照 ISO G2.5 级标准进行动平衡校正。动平衡校正可以有效减少电机运行时的振动，提高飞行的稳定性和效率。不平衡量每降低 1g·cm，整机振动可下降 3dB，显著提升飞行体验。

（四）固件升级

通过地面站软件定期检查并更新电调固件。固件升级可以优化换相逻辑，降低换相噪音 2-3dB，同时提升电机效率 3%。确保电机固件版本为最新，可以充分利用制造商提供的性能优化和功耗改进。

三、长期存储：季节性封存与唤醒

（一）除潮防尘

在飞行结束后，用干燥的软布擦拭电机表面，去除农药或盐分残留。然后将电机放入防潮箱中，确保湿度不超过 40%。防潮箱可以有效防止电机线圈受潮，避免绝缘性能下降。

（二）轴保护

在轴承外露处滴入 1-2 滴防锈油，手动旋转电机轴 5 圈，使油膜均匀分布。防锈油可以有效防止轴承锈蚀，避免轴承卡死。

（三）定期唤醒

每 90 天对电机进行一次低速空载运行，持续 5 分钟，然后自然冷却。定期唤醒可以防止磁钢长期单点受力而局部退磁，确保电机的长期性能稳定。

四、常见故障与应急处理

（一）电机过热

如果电机在运行过程中温度超过 90℃，可能是由于高负载和散热不足导致的。立即切断油门，使用外置风扇对电机进行强制冷却 10 分钟。如果电机频繁过热，应检查散热系统是否正常工作，必要时更换散热风扇或清理散热通道。

（二）启动顿挫

启动时电机出现顿挫现象，可能是轴承缺油或磁钢局部退磁。立即停飞，检查轴承是否需要润滑或更换。如果问题持续，建议返厂进行磁钢充磁处理。

（三）电流突增

如果电机电流突然增加 20% 以上，可能是绕组局部短路。立即停飞，将电机送修。绕组短路会导致电机效率下降，甚至烧毁电机，必须及时处理。

无人机电机的维护保养是一个系统工程，需要从日常检查、周期性保养、长期存储和故障处理等多个方面入手。通过定期的维护保养，不仅可以延长电机的使用寿命，还能提升飞行效率和安全性。壹倍达电机始终致力于为您提供高质量的产品和专业的技术支持，确保您的无人机电机在每一次飞行中都能表现出色。

推荐阅读：